Sintra es la excursión más típica y recomendada para los turistas que visitan Lisboa. Está situada a unos 30 kilómetros del centro de Lisboa y está bien conectada con transporte público. En ella destacan su pequeño centro histórico y, sobre todo, el Palacio da Pena -declarado Patrimonio de la Humanidad- que comparte lo más alto de una montaña con el vecino Castelo dos Mouros. Sintra es un pequeño pueblo con encanto cerca de Lisboa.